كلهم حيوانات بحرية لها هيكل داخلي بأشواك و جهاز وعائي و أقدام أنبوبية و تناظر شعاعي للأفراد البالغة .
تختلف طريقة الحركة بحسب أشكال الجسم فمثلًا يستخدم نجم البحر الريشي يستخدم زوائد طويلة نحيلة على السطح السفلي أو السباحة بتحريك أذرعه إلى أعلى و إلى أسفل , يستخدم نجم البحر الهش الأقدام الأنبوبية و الأذرع للزحف كالأفعى , بينما يستعمل نجم البحر و خيار البحر الأقدام الأنبوبية .
كلاهما من شوكيات الجلد و لهما أقدام أنبوبية و خمسة أذرع نحيلة و مرنة جدًا و لهما إستجابة للضوء و لكن نجم البحر الهش يفتقر الممصات على الأقدام الأنبوبية لذلك يتحرك بالتجديف .
بعض شوكيات الجلد تستخدم أقدامها الأنبوبية في الحركة و في فتح صدفة المحار للتغذي و في إلتقاط الغذاء , بعضها لا يحتوي على ممصات في الأقدام الأنبوبية يلتقط الغذاء عن طريق أشرطة مخاطية .
اللوامس تعمل على الإمساك بالغذاء الذي يمر خلال الشقوق الخيشومية حتى يصل لتركيب يشيه المعدة .
السهيم له فم به لوامس قصيرة يمسك بها الغذاء , له القدرة على دفن جسمه في الرمل فيتخفي من المفترسات , جسمه شفاف .
الكيسيات لها طبقة سميكة تحميها , لها أهداب تساعدها على الحركة , لها القدرة على إخراج سيل من الماء عندما تشعر بالخطر بقوة السيفون الزفيري .
تتغذى الشوكيات على الطحالب , المواد العضوية العالقة , بعض الرخويات .
القدم الأنبوبي أنابيب صغيرة و عضلية تمتلئ بالسائل و تنتهي بممص قرصي يشبه الفنجان بينما الحويصلة العضلية فهي كيس عضلي يوجد على نهاية الطرف الداخلي الموازي للقدم الأنبوبية .
