الفصل السادس مدخل الى الحيوانات اللافقاريات: حيوانات لا تحتوي علي عمود فقري ولكن يغطي جسمها هيكل خارجي يوفر يعمل كدعامة لانسجتها الطرية يحميها من دودة الأرض من الديدان الحلقية التي لها تجويف جسمي حقيقي و لكنها بدائية الفم , أما الهيدرا ليس لها تجويف جسمي حقيقي فقط لها تجويف معوي وعائي . يمكن تقسيم الحيوانات من حيث التجويف الجسمي إلى عديمة التجويف الجسمي , كاذبة التجويف الجسمي مبطن جزئيًا بالطبقة الوسطى , حقيقية التجويف الجسمي مبطن كليًا بالطبقة الوسطى . الأسفنج ليس له جهاز عصبي و لكن خلايا شبه طلائعي الفصل السادس مدخل الى الحيوانات الفقاريات: لها هيكل داخلي وعمود فقري وينمو مع نمو الحيوان، تختلف المادة المكونة للهيكل باختلاف الحيوان ، فهو يحمي الأعضاء الداخلية ويوفر الدعامة للعضلات لكي تنقبض